Главная » 2012 » Июль » 20 » Система распознавания и слежения за лицами на Arduino!
18:09
Система распознавания и слежения за лицами на Arduino!


В данном проекте я совместил детектор распознавания лиц (face detection) и следящую (tracking system) систему. 

Вкратце суть проекта: вебкамера, установленная на поворотном механизме подключена к компьютеру под управлением операционной системы Windows и с установленным программным обеспечением OpenCV. Если программа обнаруживает в поле зрения вебкамеры лицо, то вычисляется центр лица. Координаты X и Y передаются в контроллер Arduino, который подключен к компьютеру по USB. В свою очередь, контроллер Arduino по принятым командам управляет двумя сервомоторами: по координате X и по координате Y, т.о. обеспечивается следящая система.
 


Библиотеку OpenCV (Open Source Computer Vision Library) можно скачать здесь. Библиотека мультиплатформенная, в настоящее время существует под следующие ОС: Windows, Linux, Android, Mac OS и даже iOS. Библиотека обеспечивает обработку изображений в режиме реального времени. Написана на С/С++.

Т.о. данный проект представляет собой смесь soft и hard решений. Обработка изображения ведется на компьютере, а управление серво осуществляется при помощи контроллера.

Итак, что я использовал для проекта:


Железо:

  • компьютер с ОС Windows 7 SP1
  • Arduino Uno или совместимый + БП
  • 2 сервопривода
  • USB вебкамера


Шаг 1. Установка программного обеспечения

1) Если у вас ОС Windows, то скачайте файл OpenCV-2.3.1-win-superpack.exe (или более позднюю версию) и установите библиотеку.

2) Скачайте и установите Microsoft Visual C++ 2010 Express. Если у вас 64-битная версия Windows, то также необходимо будет скачать Windows SDK (но для 64 версии могут быть проблемы, я так и не смог заставить работать OpenCV под Windows 7 x64).

Процесс настройку OpenCV для Visual C++ читайте на официальном сайте.


Шаг 2. Крепление камеры и сервомоторов


Я не стал делать конструкцию "долговечной", потому как после достижения конечной цели я все разбираю для следующего проекта.
Вебкамеру я прикрепил к сервомотору оси Х, а его, в свою очередь закрепил на сервомоторе оси Y. И всю эту конструкцию закрепил в струбцине от "третьих рук".


Шаг 3. Подключение

Подключение сервомоторов:

  • Желтый вывод от серво оси Х подключается к выводу 9 контроллера Arduino
  • Желтый вывод от серво оси Y подключается к выводу 10 контроллера Arduino
  • Красный вывод Vcc от серво подключается к выводу 5V
  • Черный вывод GND от серво подключается к выводу GND контроллера Arduino

Подключение вебкамеры:

  • Вебкамера подключается к компьютеру по USB интерфейсу. Программа C++ идентифицирует вебкамеру по номеру USB-порта. Возможно, потребуется указать порт в программе.

Подключение контроллера Arduino UNO:

  • Контроллер также подключается к компьютеру через USB-интерфейс. В системе появляется виртуальный COM-порт, который необходимо внести в код программы на C++.


сдесь програмный код!!!


Просмотров: 2711 | Добавил: Maxymilian | Рейтинг: 5.0/2
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]